Как устроен робот Да Винчи

Роботизированная установка Да Винчи состоит из двух составляющих: 

• центральная консоль управления, за которой сидит хирург. Консоль служит хирургу "органом" зрения, т.е. операционное поле увеличено в 20 раз в 3-х мерном изображении. Консоль является так же органом управления хирургическими инструменатми.
• вторая составляющая - операционная консоль с хирургическими инструментами и камерой, расположена непосредственно над пациентом.

С помощью оптических инструментов робота Да Винчи у хирург видет в трехмерном изображении операционное поле роэтому он может проводить необходимые хирургические манипуляции с невероятной точностью и отсутствием технической ошибки. Специальное программное обеспечение подавляет малейший тремор рук хирурга и масштабирует все его движения. 

Вторая составляющая робота Да Винчи с хирургическими инструментами обладает 4-мя "руками" - хирургические инструменты (скальпель, зажим и т.д.), а 5-ая это камера, изображение с которой проецируется на консоль управления за которой работает хирург и на несколько экранов в операционной комнате, для ассистентов и анестезиологов, которые следят за ходом операции.

Преимущества робота Да Винчи при простатэктомии

Каким бы опытным хирург не был, при открытой простатэктомии всегда возникают осложнения в виде: большой кровопотери, риска заражения ввиду большого разреза брюшной стенки, что в свою очередь ведет к долгому восстановлению, сильным болевым ощущениям, (частичной) потери континенции (функция удержания мочи) и потенции. 
Стандартная лапароскопическая простатэктомия не обладает техническими преимуществами какими обладает робот-ассистированный метод простатэктомии Да Винчи.
Робот Да Винчи сводит риски на вышеупомянутые осложнения к минимуму.

Уникальная подвижность хирургических инструментов

Хирургические инструменты робота Да Винчи в точности повторяют заданные хирургом движения и являются продолжением руки хирурга, а также обладают способностью вращаться на 360 градусов.

Масштабирование хирургических манипуляций и подавление тремора рук хирурга

Программное обеспечение робота Да Винчи устроено таким образом, что все движения рук хирурга за консолью управления, масштабируются и полностью исключают тремор рук оперирующего хирурга (естественное дрожание руки). Таким образом хирург может выполнять точные до миллиметра манипуляции. Особенно эти 2 технические особенности важны при выполнении нервосберегающих операций.

Трехмерное изображение с 20-ти кратным увеличением

Трехмерное изображение дает хирургу возможность видеть операционное поле так, как будто он смотрит не через оптический инструмент, а собственными глазами.
А при 20-ти кратном увеличении операционного поля хирург различать ткани микроскопического размера. Благодаря таким техническим возможностям, хирург, если это позволяет диагноз, может сохранить здоровые ткани и нервные пучки, что в свою очередь способствует сохранению эректильной функции (потенции) и скорейшему восстановлению континенции.

Положение хирурга при проведении операции

Операцию на роботе Да Винчи хирург проводит сидя (а не стоит в полусогнутом состоянии),сего руки расположены на специальной подставке. Сидячее положение хирурга, особенно при проведении сложных комплексных многочасовых операций, положительно складывается на результате операции. Кроме этого программное обеспечение установки Да Винчи позволяет оперирующему хирургу в любой момент приостановить ход операции не извлекая хирургические инструменты из брюшной полости пациента. Как только хирург прекращает движение руками, то и все хирургические инструменты синхронно с ним останавливаются.

Размер хирургических инструментов

Хирургические инструменты размером всего в несколько миллиметров, дают возможность опытному хирургу провести простатэктомию не нарушая ткани расположенные вблизи от простаты, сводя на нет шанс послеоперационных осложнений, они так же способствуют быстрому восстановлению пациента и возврату к полноценной жизни.

Малоинвазивная операция

При проведении робот-ассистированной простатэктомии на роботе Да Винчи, делается всего несколько проколов в брюшной стенке пациента. Кроме косметического эффекта, данный вид малоинвазивной операции позволяет быстро восстановиться пациенту в и вернуться к ежедневной деятельности.

Применение робота Да Винчи в лечении рака простаты

В лечении рака простаты робот-ассистированный метод оперативного удаления предстательной железы нашел широкое применение. Преимущества которые роботизированная установка Да Винчи предлагает оперирующему хирургу, идеально подходят для проведения точной и деликатной операции, какой является простатэктомия.

Хирургические инструменты робота Да Винчи полностью исключают тремор рук (естественное дрожание), который наблюдается даже у самых уравновешенных специалистов, что позволяет опытному хирургу ювелирно провести простатэктомию на роботе и сохранить микроскопические нервно-мышечные волокна, отвечающие за континенцию и потенцию пациента.

Свобода движений хирургических инструментов размером в несколько миллиметров за счет функции масштабирования и 20-ти кратного увеличенного трехмерного изображения, дает наилучший операционный результат с минимальными шансами на осложнения.

Малоинвазивная методика проведения простатэктомии на роботе позволяет пациенту вернуться в социум в кратчайшие сроки и восстановить свою ежедневную деятельность.

Сидячее положение хирурга во время операции, особенно позитивно сказывается на результате при проведении комплексных операций, например при простатэктомии с реконструкцией мочевого пузыря.

Статистика Европейского Центра Простаты

Ежегодно тысячи пациентов приезжают для лечения и диагностики заболеваний простаты в Европейский Центр Простаты в Гронау.

Команда специалистов центра состоит из нескольких урологов-специалистов, за плечами каждого колоссальный опыт работы. В распоряжении центра находятся 5 роботов Да Винчи, среди них 2 последнего поколения X, на которых к сегодняшнему дню было проведено более 11.000 робот-ассистированных операций. 

Учитывая вышеприведенные факты, Европейский Центр Простаты был официально признан крупнейшей узкоспециализированной клиникой не только Германии, но и Европы.

Операционные результаты при проведении операции по удалению рака простаты по приоритетности:

• сохранение/продление жизни пациента
• восстановление / сохранение качества жизни пациента
• функция удержания мочи
• эректильная функция

Онкологический результат. Гистологический экспресс тест

Экспресс-тест, который проводится во время простатэктомии Да Винчи, способствует отличным результатам по отрицательным (отсутствие раковых клеток) хирургическим краям. Экспресс-тест это анализ удаленных тканей, который проводится во время операции. Благодаря экспресс-тесту у хирурга есть возможность изменить тактику проведения операции, если в этом есть необходимость и достичь таким образом наилучшего онкологического результата.

После того как предстательная железа была удалена, весь удаленный биологический материал отправляют морфологу на подробное гистологическое исследование. Морфолог проводит анализ материала и составляет развернутое гистологическое заключение для хирурга. Данное гистологическое заключение оговаривается с пациентом на 3-4 рабочий день после проведения операции. 

Европейский Центр Простаты ведет собственную статистику операционных результатов: онкологический и функциональный. На данный момент, по итогам исследования клиники, количество отрицательных хиругических краев составляет 96,9% от общего количества проведенных операций. 

Функциональный результат

Уже на следующий день после операции пациент начинает работу над восстановлением функций организма: континенция (функция удержания мочи) и потенции.

Континенция
В 94,7% всех пациентов прооперированных в Европейском Центре Простаты после 24 месяцев удерживают мочу. В редких случаях в среднем применяется 1 прокладка в 24 часа. 

Потенция
Мы ведем так же статистику по восстановлению потенции. 88,8% пациентов (среди всех возрастных групп и стадий рака простаты) которых прооперировали в Европейском Центре Простаты, ведут половую жизнь.

Побочные эффекты

Робот-ассистированная операция это малоинвазивное хирургическое вмешательство, после которого на теле пациента остаются всего несколько малозаметных шрамиков. Проколы в брюшной стенке, через которые вводились хирургические инструменты, в большинстве случаев просто заклеиваются медицинским пластырем. Чтобы ускорить процесс полного восстановления мы рекомендуем нашим пациентам  ежедневно прогуливаться, дышать свежим воздухом и употреблять 2 литра воды в день. Первые 2-3 недели мы рекомендуем избегать физического и эмоционального перенапряжения (не поднимать тяжести весом более 10 кг). Принимать душ можно уже на первый день после операции.

При проведении радикальной робот-ассистированной простатэктомии, в брюшную полость пациента закачивают газ для более удобной работы хирурга. В течении суток газ выxодит из организма, в связи с этим, после проведения операции, у пациента могут возникать легкие боли/потягивания в плечевых суставах и в области живота.

Опыт оперирующего хирурга

При проведении робот-ассистированной операции очень важен опыт хирурга. Особенно важную роль опыт играет в хирургических операциях. 
Важно понимать, что роботом управляет хирург-оператор и бе его команды робот обездвижен. Опыт хирурга в робот-ассистированных операциях определяется не только общим количеством проведенных операций в год, но и регулярностью проведения операций данным методом.

Главные специалисты Европейского Центра Простаты - доктор Й.Витт, доктор К.Вагнер и доктор А.Шютте в среднем проводят по 10 операций в неделю.